拉卡拉电签POS机刷信用卡是安全的，同时也是合法的。以下是对其安全性和合法性的详细分析：

安全性

1. 品牌信誉：拉卡拉是中国领先的综合性金融服务集团，业务涵盖支付、信贷、理财、保险等多个领域。其支付业务在受理端规模排名行业前列，智能POS产品市场占有率位居行业第一，显示出强大的品牌实力和信誉。
2. 支付牌照与业务许可：拉卡拉POS机具有正规央行颁发的支付牌照，并持有“银行卡收单业务许可”，是合法的支付机构。这意味着其支付业务得到了监管机构的认可和监管，从而确保了交易的安全性。
3. 技术保障：拉卡拉电签POS机采用先进的加密技术和安全协议，确保交易信息在传输过程中的安全性。同时，其支付系统也经过了严格的测试和认证，能够抵御各种网络攻击和欺诈行为。
4. 交易记录与监控：拉卡拉电签POS机能够记录每一笔交易的详细信息，包括交易金额、交易时间、交易类型等。这些记录不仅方便商户进行账务管理和对账，同时也为监管机构提供了有效的监控手段，确保交易的合规性和安全性。

合法性

1. 支付牌照：拉卡拉拥有央行颁发的支付牌照，这是开展支付业务的合法依据。没有支付牌照的机构或个人是不允许开展支付业务的。
2. 业务许可：拉卡拉还持有“银行卡收单业务许可”，这意味着其可以合法地为商户提供银行卡收单服务，包括POS机刷卡支付等。
3. 合规经营：拉卡拉在经营过程中严格遵守相关法律法规和监管要求，确保业务的合规性和安全性。同时，其也积极与监管机构合作，共同维护支付市场的稳定和健康发展。

综上所述，拉卡拉电签POS机刷信用卡是安全的且合法的。然而，尽管拉卡拉电签POS机本身具有高度的安全性和合法性，但用户在使用时仍需注意保护个人信息和账户安全，避免泄露密码或进行不安全的交易操作。