拉卡拉POS机刷信用卡小额确实可以免密支付。以下是对此功能的详细解释：

一、免密支付功能概述

拉卡拉POS机支持小额免密支付功能，这是银联为持卡人提供的一种小额快速支付服务。当持卡人使用支持“银联云闪付”的移动智能设备（如主流手机Pay、可穿戴设备等）或具有“闪付”功能的银联IC卡进行非接触式交易时，只要支付金额在一定范围内（通常为300元以下，但具体额度可能因银行和支付机构而异，如中国银联已将免密支付额度提升至1000元），就无需输入密码即可完成支付。

二、拉卡拉POS机免密支付设置

1. POS机端设置：商户需要在POS机上开启小额免密支付功能。这通常可以在POS机的设置菜单中进行操作，选择相应的支付方式和到账时间设置，以确保免密支付功能的正常启用。
2. 用户端设置：对于支持小额免密支付的信用卡，用户也需要在银行或支付机构的APP或官网上进行相应设置，以确认是否启用该功能。同时，用户还可以设置免密支付的额度上限，以确保资金安全。

三、使用场景与注意事项

1. 使用场景：小额免密支付功能适用于日常消费中的小额支付场景，如便利店购物、快餐店点餐等。在这些场景中，使用免密支付功能可以大大提高支付效率，减少排队等待时间。
2. 注意事项：虽然小额免密支付功能带来了便利，但也存在一定的安全风险。因此，用户在使用该功能时需要谨慎考虑自己的资金安全。建议用户设置合理的免密支付额度上限，并定期查看交易记录以确保资金安全。同时，商户也应加强POS机的安全防护措施，确保交易数据的安全传输和存储。

综上所述，拉卡拉POS机刷信用卡小额可以免密支付，但用户在使用该功能时需要谨慎考虑资金安全并采取相应的防护措施。